quaternion相关论文
各态遍历偏振态发生器(PSG)是偏振测量不可或缺的基本设备，偏振态和偏振器件的描述对于编写偏振态发生器的控制算法是至关重要的。......
为了提高空间域彩色图像零水印算法的水印嵌入和检测精度以及抵抗旋转几何变换的能力, 提出了一种基于Radon变换和四元数实矩阵表......
为了提高空间域彩色图像零水印算法的水印嵌入、检测的精度,以及抵抗旋转几何变换的能力,提出一种基于对数极坐标和四元数实矩表示......
在偏振光学中系统地引入四元数方法。分别给出了在Poincare球和斯托克斯参数基础上建立的偏振光四元数表示，并证明这两种表示是等价......
The aim of this paper is to define an extension of the controllability and observability forlinear quaternion-valued sys......
The accuracy of the HB2 standard model attitude measurement has an important impact on the hypersonic wind tunnel data a......
An algorithm based on the marginalized particle filters(MPF)is given in details in this paper to solve the spacecraft at......
The new schemes for the kinematics algorithm of traditional 3RPS and 3RPS with compound sphere joint were presented. The......
以船舶为对象，研究了摇摆运动下的捷联惯导姿态解算问题，分析了不可交换性误差产生的原因，提出了消除该误差的等效旋转矢量方法。仿真......
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Optical gyros and star sensors are primary measurement hardware in an attitude control system with high accuracy.The dri......
基于 Mobius??变换作用和等距球的性质，得到了 Mobius??变换 g 的一个分解 g=Oτφ。利用旋转 O 与对应的 Mobius??变换 g 不动点的......
Euler angle error model,rotation vector error model (RVE) and quaternion error model (QE) were qualitatively and quantit......
为了更有效地评价四元数的插值算法,首先详细介绍了四元数与3D旋转的关系,并从旋转关系展开常用的3种四元数插值算法。然后基于此......
采用传统欧拉角的方式描述导弹运动时,垂直发射导弹会存在奇异点的情况。基于四元数建立了垂直发射导弹的空间运动数学模型,实现了......
流向是海流测量中不可或缺的信息之一,可以通过解算海流仪姿态角的方式获得流向。目前,采用欧拉角微分方程式和方向余弦法计算姿态......
处理多分量地震数据时,如何保留其中所携带的矢量场信息并充分利用以更好地刻画地下介质,是目前地震勘探领域前沿研究的难点之一。......
在探讨了四元数及四元数矩阵奇异值分解性质的基础上,用四元数矩阵来表示彩色图像,彩色图像的每个像素用一个四元数来表示,从而实......
为提高模型切割的效率与自然性,利用VTK提供的接口,采用射线拾取方法实现了对表面模型的标记点方式切割,结合四元数的方法实现了对......
针对岩石节理裂隙图像噪声多、分割困难等问题,提出一种使用四元数卷积,由反对称小波系数加权的彩色图像边缘检测算法。该算法将彩......
在四元数方法的基础上建立了一种非线性捷联惯导系统（SINS）误差模型。该误差模型无需对姿态误差角进行小角度假设。在该SINS误差模型......
在电子稳像领域,传统求取图像的旋转角是从连续帧图像序列中提取相关信息计算的,其缺点是计算量大、实时性不高等。本文在惯导模块......
应用逃逸时间算法,在高维动力空间中利用四元数及其性质构造了一系列Mandelbrot和Julia集,并对四元数M集的界做出了估计.通过单纯......
局部二值模式（LBP）特征具有光照不变性、旋转不变性及计算简单等特性，能有效表示行人特征，广泛应用于行人检测。LBP特征的提取方法通常......
介绍了通过loft建模方法创建飞机模型、如何由max文件转换成3ds文件、X文件以及X文件加载的全过程.着重介绍了在转换、加载过程中......
将四元数傅里叶变换与四元数奇异值分解技术相结合并引入到对彩色图像的水印处理，提出一种基于四元数频域奇异值分解的彩色图像盲水......
为了提高秘密信息传输的安全性,将离散四元数傅里叶变换(DQFT)应用于彩色图像的信息隐藏技术中,提出了一种在彩色图像中嵌入秘密信......
L^2（R,H;dx）表示所有平方可积的四元数函数空间．通过定义四元数集合的复值内积，将空间L^2（R,H;dx）分解为不可约不变子空间的直和，给出容许......
针对大攻角飞行载体运动特征，在比较传统飞行力学中描述小攻角飞行载体姿态常用的几种方法的基础上，提出大攻角飞行载体运动学建模的......
导电纤维子母弹是一类以电力系统为攻击目标的软杀伤弹药，其导电纤维子弹药常见的外形为圆柱形，不带减速稳定装置，在飞行过程中攻角变......
考虑了广义耦合Sylvester四元数矩阵方程组解的一些性质.给出了广义耦合Sylvester四元数矩阵方程组解的秩的界,推广了一些已知结论......
针对当前四旋翼飞行器对环境依赖性强以及控制平台价格昂贵等问题,在综合分析现有的实现方案后,文章提出以Cortex-m3处理器为核心......
针对惯性导航系统姿态算法的工程使用问题,对现有四元数姿态算法进行了分析和评估。通过比较解算周期对算法性能的影响,对姿态算法......
针对非超奇异椭圆曲线上的标量乘算法已经有比较多的研究.与非超奇异曲线不同,超奇异椭圆曲线的自同态环是四元数代数的一个序模,......
为了对静基座大失准角捷联惯导系统（SINS）进行初始对准,建立了在静基座下基于四元数的SINS非线性误差模型。该误差模型无需对姿态误......
研究6-SPS型并联机构的动力学建模方法，提出了一种新颖的混合坐标动力学建模方法，根据6-SPS型并联机构特点，以四元数和笛卡尔坐标来定......
该文旨在通过计算机仿真来精确描述一种飞行刚体在给定条件下的运动姿态。在讨论描述飞行刚体姿态的基本理论之后，对比了以欧拉法和......
方向余弦阵、欧拉角法和四元数法是将导弹运动的矢量式变换到标量形式的导弹运动方程组常用的方法,文中分别通过绕质心运动的方程......
传统无伞末敏弹六自由度仿真多基于欧拉角方法求解运动微分方程,上述方法可以直观地得到无伞末敏弹的位置和姿态角,但在倾角±90°......
为了解决传统粒子群算法存在早熟收敛、搜索空间受限、精度不高等问题,通过四元数理论和粒子群算法,提出了一种改进粒子群算法。该......
针对自平衡车的平衡方法和姿态参数测量问题,利用空间旋转的旋转轴和旋转角度—四元数计算姿态角,采用串级PID控制方法研究自平衡......
根据大圆弧可用四元数单值表示以及四元数可方便表示转动的特点，利用球面三角形的变换关系来研究球面机构各个杆件的空间位置，对其正......
针对运动捕获数据的高效匹配问题,提出了一种新的基于四元数描述和EMD(Earth Mover’s Distance)的人体运动检索算法。该算法主要......
基于四元数变换矩阵对六自由度运动平台的位置进行解算,以及建立六自由度运动平台的反解公式数学模型,探究四元数法和平移向量法结......
提出了一种用矢量观测来估计飞船姿态的单球无味卡尔曼滤波算法。该算法将单球无味变换与无味卡尔曼滤波结合起来，与采用尺度无味变......
针对四旋翼无人飞行器,研究了在理想通信条件下编队控制问题;四旋翼无人飞行器具有复杂的数学模型,首先用四元数描述其动力学和运......
在力学、物理学及系统工程理论中，常会遇到形如AX=λBX的广义特征值问题。本文将复数域中的广义特征值问题向四元数体加以推广、通......
将两种新方法:四元数的初始提取法和四元数的实时更新方法,综合运用于鱼雷捷联惯导的初始对准和实时计算并给出了仿真。新的四元数......
文中给出了一种滑模趋近律应用于潜空导弹垂直出水姿态控制的设计方法。首先利用四元数在弹体坐标系下对垂直出水的潜空导弹水下和......
